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如何用編碼器控制三條子皮帶線送料，要求當前一皮帶線上流下來的物料經過下一皮帶線時，該皮帶線不能落：料~如圖:1號皮帶線的物料流到2線時，2號線不能落料，到三號線，三號線不能落料、類推~

修改：不好意思、沒表達清楚、其實大體是只有在主皮帶線電機有編碼器

這個簡單，一號落料時分別將2號3號鎖住，然后用兩個計數器分別記編碼器脈沖，計數值根據料走過2號3號為準。然后用計數器解鎖。同理2號鎖3號，做程序時先做3號邏輯、2號邏輯然后是1號的邏輯，這樣就可以保證3、2、1號順序優(yōu)先執(zhí)行。如果1、2、3號同時存在大量工件的話程序就要麻煩點互鎖同時還要自鎖，還要考慮輪換放料