91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

我是初學者，有個以下動作，望各位給予支持解答，求梯形圖，越詳細越好，先謝謝了：
動作要求如下：
1.觸動一下SB1，氣缸A伸出；再觸動一下SB1，氣缸收回；觸動一下SB2，氣缸B伸出，再觸動一下SB2，氣缸收回
2.氣缸A伸出的情況下，觸動一下SB2,氣缸B伸出，氣缸A必須在氣缸B收回的情況下才能收回。
3.觸動一下SB3，系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成自動運行模式，再觸動一下SB4,完成一個循環(huán)動作，動作順序如下：A伸出--B伸出----B收回----A收回
4.在自動模式下，若出現(xiàn)故障進行報警，觸動一下SB5，系統(tǒng)自動復位。

初喲看了下，沒注解看起較慢。比較明顯的一個雙線圈問題。