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通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉矩的大小，Pr0.01選擇的2轉矩模式，可以轉起來，只是運行時轉矩不能達到設定值，比如模擬量給1v，馬達不轉時力矩50N，轉起來就會降低到10N�？蛰d時模擬量越大轉速越高，那位大俠用過這個的指點一下

通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉矩的大小，Pr0.01選擇的2轉矩模式，可以轉起來，只是運行時轉矩不能達到設定值，比如模擬量給1v，馬達不轉時力矩50N，轉起來就會降低到10N。空載時模擬量越大轉速越高，那位大俠用過這個的指點一

首先你有兩個方法：你接的X4的14、15腳引入的是模擬速度給定，因此你在參數PR0.01應該選擇1，也就是你選擇的是在速度模式下限制轉矩控制方式，那么就應該設置PR3.00=0，PR5.21=1

如果你要用轉矩控制你接的X4的14、15腳引入的是模擬轉矩給定 需要設定PR3.19、PR3.20、PR0.01=2、PR3.21、電機的正反轉取決于模擬電壓的正負

另外你需要設定轉矩是多少？出廠是3V就達到額定轉矩，設置好增益，如有問題請留言！

個人見解，僅供參考。

有個問題是這樣的：額定轉矩T=9550*P/n.（牛/米）在恒轉矩控制下，根據你們的需要模擬量0—-10v對應轉矩0-9.55N/米該將PR3.19改成100，如果按照出廠默認狀態你給定1V應該是在3.18N/米，忽略傳動效率按照你提供轉速為200來估算電機為0.75KW（不考慮傳動比）不知道對否最好能提供傳動系統設計資料，我們好研究。