可能我沒有表述清楚：這臺機原來是這樣控制的：變頻電機帶動成型機每分鐘生產90個產品，產品通過導軌傳到伺服電機傳動的推桿把產品推走，推桿的速度必須是大于每分鐘90個，才能保證產品不在導軌卡住。這樣就產生一個問題：過幾分鐘推桿要停一下，因為供料不足。這樣就降低生產效率。現在我想這樣：推桿以每分鐘100個的固定速度動作，然后變頻電機做動態調整。（因為變頻電機很難把頻率調到剛剛好，所以頻率是不斷調整的）。如何自動調整？謝謝大家！
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樓住你可以這樣想 在成型器上去個信號 ，每出個產品 伺服推一下。但伺服轉速要高 必須在下個產品出來回原點 ， 我 著機器都這樣
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