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yangqingbo

自控炮灰

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樓主發(fā)表于: 2012-12-11 11:03

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問題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長(zhǎng)距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)不明顯。在執(zhí)行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

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1樓發(fā)表于: 2012-12-12 08:30

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把加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)，會(huì)使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善

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2樓發(fā)表于: 2012-12-12 09:24

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問題補(bǔ)充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時(shí)間1MS減速時(shí)間1.5MS.

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3樓發(fā)表于: 2012-12-12 13:13

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750W伺服電機(jī)，做的是仿日本的自動(dòng)ic燒錄機(jī)。調(diào)剛性沒用。增加加減速時(shí)間會(huì)把動(dòng)作時(shí)間加長(zhǎng)。要求速度越快越好，現(xiàn)在動(dòng)作時(shí)間就感覺有點(diǎn)長(zhǎng)，所以增加加減速時(shí)間不能達(dá)到動(dòng)作要求。不可取

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