26樓正解！
現在有很多高級的方法都是 超聲波計算卷徑，然后使用電控比例閥來控制收卷擺輥氣壓值從而調節張力，當卷徑增大時，張力隨之增大，這樣可以使料卷避免成“大肚子”的狀況，一看26樓就是有經驗的明白人，我們這邊可能沒有26樓他們那么高級，我們一般都是內部卷徑計算，不使用電控比例閥，但收卷直徑不超過1000mm的料卷。
我再次聲明一次，我個人調試過的印刷機有厚度1mm的壁紙，還有0.5個絲的PVC和PE膜，從來沒聽說過什么零張力，這不是欺騙大家么？
用編碼器做張力計算也是10幾年前就有個事了，我已經說過了，在開始的帖子，無非就是使用氣缸懸臂的機械結構，在懸臂頂頭安裝一個齒輪盤，齒輪盤咬合一個編碼器的軸頭。。。。然后氣缸有一些氣壓，當機器運轉的時候，料就會拉扯擺臂轉動一定的角度，這個時候如果你想調節張力，只需手動調節氣缸氣壓旋鈕，如剛26樓所說，所有高級的機器為了避免料卷收卷參差不齊，所以都會加一個電控比例閥，如果不明白請百度吧樓主。我們一個收放卷的程序也差不多要6000-10000部，如果需要程序的我可以提供S7-200 三菱FX 和SIMOTIOND ST語言程序各種版本。請加qq249729313
程序里面就用高速計數器把編碼器的值讀出來即可，HSC讀出的值一般是一個N位正整數，再將其換算成百分比，輸入PID運算指令即可。從PID運算結果中拿到結果 輸出值收卷電機直接疊加在速度上即可。
所以樓主你不用故弄玄虛了，我們公司就是專門從事張力系統的調試，
全中國最先進的52軸全伺服衛星式柔版印刷機（印刷加印花雙滾筒）裁切一整條先都是我們調試的，整條線都是出口到歐洲的，我問過我們公司所有的機械和電氣總工，從來沒有什么零張力一說。
如果你還停留在使用張力傳感器和擺臂編碼器一說，那你就out了。
再跟你說個真正先進的吧。
現在有一種“顯微鏡”式的傳感器檢測張力的，可以通過觀察物料表面的結構和被拉伸的視覺變化來檢測極其微小的張力變化，但是這也是有張力的，真不知道零張力從何說起。
別嫌我說話難聽，31樓一看就是個門外漢~你先去了解一下什么是“張力”在來這個帖子討論吧。僅僅是同步在這里解決不了任何問題
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