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大家好。
我這里有臺(tái)設(shè)備，用ssnet通訊控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出現(xiàn)了設(shè)備一上電就不斷抖動(dòng)的現(xiàn)象，聲音很大。響3秒左右就52報(bào)警了。
放大器、伺服電機(jī)乃至線(xiàn)纜都一一更換過(guò)，一直是這種現(xiàn)象。
不過(guò)把控制線(xiàn)拔下來(lái)，再上電就沒(méi)這情況。
有遇到過(guò)的請(qǐng)講講是什么原因？謝謝。

我遇見(jiàn)過(guò)  是伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的相序不對(duì)  伺服不斷在找零點(diǎn)造成的抖動(dòng) 嚴(yán)重的時(shí)候 會(huì)有很大的響聲 很恐怖滴樣子 嘿嘿