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h30631
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樓主  發表于: 2013-01-11 08:53
目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
andy_gao
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1樓  發表于: 2013-01-31 10:50
應該是干擾問題，在伺服驅動上監視下驅動接收到的脈沖數，把電機的電源線的地線接到驅動器的接地端子上，試試，我第一次使用安川伺服時碰到過類似的問題，就是這樣解決的
樓主留言：
感謝！
我檢查了地線，重新接上就沒事了

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