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小弟最近開始使用OMRON的PLC 之前在學(xué)校學(xué)的是三菱的PLC　

踏入業(yè)界后　開始接觸到不同的PLC　也就是OMRON

但是看了機(jī)臺編寫的程序  發(fā)現(xiàn)PLC明明可以使用步進(jìn)階梯圖的指令

型號是CP1H-x型的PLC  我發(fā)現(xiàn)這顆PLC可以使用 SNXT/STEP的步進(jìn)指令

相當(dāng)于三菱的SET/STL指令  但是我看編寫的程序卻不使用這個步進(jìn)指令

而是使用SET/RSET W暫存區(qū)的做法  去達(dá)到SFC的控制精神  可是這樣編寫的話

就要多花精神去想其它的邏輯  我打聽到會這樣用SET/RSET W暫存區(qū)的用法

是因?yàn)檫@樣的寫法運(yùn)行的周期會比使用SNXT/STEP的步進(jìn)指令 運(yùn)行周期還要短

現(xiàn)在碰的這臺機(jī)器  PLC型號是CP1H-X 系列的

規(guī)劃這臺機(jī)器的工程師就是SET/RSET  W暫存區(qū) 去規(guī)劃步進(jìn)點(diǎn)

我目前寫了兩支程序 分別用步進(jìn)指令SNXT/STEP和用SET/RSET的方法去規(guī)劃的步進(jìn)動作

實(shí)機(jī)測試的結(jié)果發(fā)現(xiàn)SNXT/STEP 所耗的周期時間確實(shí)比較長

照片上傳大家可以比較一下  并且我將程序和規(guī)劃的動作流程都放在壓縮文件

大家可以下載實(shí)際測試一下

所以基本上如果用這種方式去規(guī)劃的話  耗的周期較長  會發(fā)生什么問題?

我想了一下 大概只有該發(fā)送出去的信號 來不急發(fā)送出去 可能會發(fā)生一些沖突吧

大家針對這種問題  有什么好的解套的技巧嗎?

使用SET   RSET 可定速度快。步進(jìn)程序SNXT/STEP不好用，我很少用，效率太低。對于能把握SET RESET 指令來說，用很好。但是，我不推薦都用，在特別復(fù)雜的程序來說。太多SET 太多RESET容易亂。而且變得程序非常非常復(fù)雜，不容易明白，自己也調(diào)試不成功。我經(jīng)歷過許多工程師調(diào)試很長時間也完成不了。原因就是全部使用SET RESET。十幾萬步的程序，如何調(diào)整。

常規(guī)指令編程的效率是最高的。而且容易懂。我看到過300K 的程序。編寫的非常好，都是常規(guī)指令。跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用可以使用。看望不要使用SET   RESET。只有在特別要求的地方可以使用一點(diǎn)我希望大家的變成水平都大幅度的提升。 外部中斷不受掃描周期的影響。