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一條流水線，檢測到不良品，然后到指定位置不加工就自動剔出，不往下流！檢測與剔除之間相隔一個工位！求FX2N梯形圖   謝謝了，（不良品隨機），小弟新手！還望大師們指導！

要解決這個問題，你首先要解決如何檢查是良品和不良品、用什么方式去除不良品。
至于如何編程到不是什么問題，實際方法很多。比如樓上說的移位，置位、復位等等。

不明白你的意思？怎么會檢測1個、2個沒有問題而檢測多了有問題的呢。
我上面的意思是當檢測到不良品時，置為1個控制位，當?shù)竭_下一個工位后，先執(zhí)行剔除不良品的動作，然后把這個位清掉。

看了你的程序，感覺需要做下列調(diào)整：
1）精簡程序結構。
2）不需要記2次以上的不良品。（因為你的工程剔除不良品工序就在下一道工序上）
我理解你的工程目的是：
啟動傳送機構，當傳送機構完成一個步進動作后，同時在檢測位檢測產(chǎn)品和剔除（不剔除）工序。當檢測和剔除（不剔除）完成后進行傳送機構的步進運行。
不知道這樣能否幫助到你。