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1.編碼器為1024線
2.電機(jī)減速比為15
3.絲桿螺距為5mm
求1米所發(fā)出的脈沖是多少？求精確公式

首先 有你的一米除以螺距5MM  也就是說1米需要螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)200圈 乘以減速比 就得到 電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)3000轉(zhuǎn) 然后編碼器裝在電機(jī)末端 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 是返回1024個(gè)脈沖 3000*1024就是1米總共返回的脈沖數(shù) S=(L/D)*i*n  其中 L是所走長度 D是螺距 I是減速比 N編碼器線數(shù) S為一定長度所返回的脈沖數(shù)