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h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-18 15:18
初始啟動(dòng)(或者按了x0之後)啟動(dòng)了m0時(shí)，伺服馬達(dá)前轉(zhuǎn)會(huì)走k5400，碰到x2之後會(huì)走k2400回來(lái)，
又因?yàn)閗5400還沒(méi)走完就被斷開(kāi)，所以第一圈的總pls 不會(huì)是k5400，可能會(huì)多pls，
第二圈以後(未按x0時(shí))再次觸發(fā)m0，就會(huì)走k3000前轉(zhuǎn)，碰到x2 再走k2400轉(zhuǎn)回，此時(shí)總pls就會(huì)是k5400，
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程序是有使用到"伺服回原點(diǎn)"嗎? 總覺(jué)得這個(gè)好像程序?qū)懚嗌倜}波就走多少，
第一次執(zhí)行的k5400，到底是有沒(méi)有用處? 凡請(qǐng)各位大師們指導(dǎo)

poorwer
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-18 21:44
其實(shí)你可以把X2當(dāng)作原點(diǎn)感應(yīng)器，它這里X2導(dǎo)通后再走k2400作為原點(diǎn)。第一次因?yàn)椴恢诤挝恢茫敲醋逰5400一定會(huì)撞到X2，之后再走K2400就是原點(diǎn)了。
樓主留言：
是不是原點(diǎn)位置就是x2與k2400搭配調(diào)整來(lái)做決定?
所以這種寫(xiě)法是ok的?
因?yàn)槟壳皺C(jī)器看起來(lái)是正常用作
還是會(huì)有缺點(diǎn)嗎?
感謝！

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