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xiejun8103
三人行,必有我師
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樓主  發表于: 2013-02-25 08:47
現在一個長寬3米左右的平臺，做X、Y運動，機械設計說分別X方向用2伺服帶動，Y方向用2伺帶動，但這兩伺服必須要同步，請教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請各位指點下，謝謝！還有就是假如一個伺服出現故障時，應怎樣保護。
niningtt
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1樓  發表于: 2013-03-06 08:42
其實對于雙軸運動對于你來說沒問題，問題在如何控制每個軸的兩個電極。高速光耦，把信號分為兩路，這樣原本的控制可以不變