三、PLC的分類
PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。
1、按結構形式分類
根據PLC結構形式的不同，PLC主要可分為整體式和模塊式兩類。
（1）整體式結構 整體式結構的特點是將PLC的基本部件，如CUP板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊的安裝在一個標準的機殼內，構成一個整體，組成PLC的一個基本單元（主機）或擴展單元。基本單元上設有擴展端口，通過擴展電纜與擴展單元相連，配有許多專用的特殊功能的模塊，如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，以構成PLC不同的配置。整體式結構的PLC體積小，成本底，安裝方便。 微型和小型PLC一般為整體式結構。如三菱的FX1S系列。
（2）模塊式結構 模塊式結構的PLC是由一些模塊單元構成，這些標準模塊如CUP模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊插在框架上和基板上即可。各個模塊功能是****的，外型尺寸是統一的，可根據需要靈活配置。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。目前大、中型PLC都采用這種方式。如西門子的S7-300和S7-400系列。
由模塊聯結成系統有三種方法： ①無底板，靠模塊間接口直接相聯，然后再固定到相應導軌上。OMRON公司的CQM1機就是這種結構，比較緊湊。②有底板，所有模塊都固定在底板上。它比較牢固，但底板的槽數是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補。 ③用機架代替底板，所有模塊都固定在機架上。這種結構比底板式的復雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結構。
整體式PLC每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，在小型控制系統中一般采用整體式結構。但是模塊式PLC的硬件組態方便靈活，I/O點數的多少、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的使用等方面的選擇余地都比整體式PLC大的多，維修時更換模塊、判斷故障范圍也很方便，因此較復雜的、要求較高的系統一般選用模塊式PLC。
2、按功能分類
根據PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。
低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。
中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統。
高檔PLC除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機具有更強的通信聯網功能，可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統，實現工廠自動化。
3、按控制規模分
控制規模主要指控制開關量的入、出點數及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統）的路數。但主要以開關量計。模擬量的路數可折算成開關量的點，大致一路相當于8～16點。一般而言，處理I/O點數越多，控制關系就越復雜，用戶要求的程序存儲器容量越大，要求PLC指令及其他功能比較多，指令執行的過程也比較快。依這個點數，PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機。
微型機控制點僅幾十點，為OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點。
小型機功能一般以開關量控制為主，小型PLC輸入、輸出點數一般在256點以下，用戶程序存儲器容量在4K左右。這類PLC的特點是價格低廉，體積小巧，結構緊湊，整個硬件融為一體，適合于控制單臺設備和開發機電一體化產品。除了開關量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。典型的小型機有SIEMENS公司的S7-200系列、OMRON公司的CM1H系列、MITUBISH公司的FX系列等整體式PLC產品。
中型機采用模塊化結構，其I/O點數一般在256~2048點之間，用戶程序存儲器容量達到8K字左右。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。中型PLC不僅具有開關量和模擬量的控制功能，還具有更強的數字計算能力，它的通信功能和模擬量處理功能更強大，它能聯接各種特殊功能模塊，通訊聯網功能更強，指令系統更豐富，內存容量更大，掃描速度更快。中型機比小型機更豐富，中型機適用于更復雜的邏輯控制系統以及連續生產線的過程控制系統場合。典型的中型機有SIEMENS公司的S7-300系列、OMRON公司的C200H系列等模塊式PLC產品。
大型機一般I/O點數在2048點以上，用戶程序儲存器容量達到16K以上。大型PLC的軟、硬件功能極強，性能已經與大型的輸入、輸出工業控制計算機相當，它具有極強的自診斷功能。通訊聯網功能強，有各種通訊聯網的模塊，可以構成三級通訊網，實現工廠生產管理自動化。它具有計算、控制和調節的能力，還具有強大的網絡結構和通信聯網能力，有些PLC還具有冗余能力。它的監視系統采用CRT顯示，能夠表示過程的動態流程，記錄各種曲線，PID調節參數等；它配備多種智能板，構成一臺多功能系統。這種系統還可以和其他型號的控制器互聯，和上位機相聯，組成一個集中分散的生產過程和產品質量控制系統。大型機適用于設備自動化控制、過程自動化控制和過程監控系統。典型的大型PLC有SIEMENS公司的S7-400。
以上這種劃分是不嚴格的，只是大致的，目的是便于系統的配置及使用。 一般講，根據實際的I/O點數，凡落在上述不同范圍者，選用相應的機型，性能價格比必然要高；相反，肯定要差些。 自然，也有特殊情況。如控制點數不是非常之多，不是非用大型機不可，但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而采用了大型機。
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