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我想寫一個電機正反轉的程序，先正轉5圈，再反轉10圈，再正轉10圈，反轉10圈。。。這樣下去，沒轉過一次時停0.5s，可是我的程序只走到紅線部分，之后就不動了，用定時器可以實現正反轉動么

M0被M8029給RESET了,所以不ON
用步進寫可以解決你的問題...

LDI M0
ZRST S20 S22
LD M0
SET S20
STL S20
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第1段程式
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LD M8029
SET S21
STL S21
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第2段程式
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LD M8029
SET S22
STL S22
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第3段程式
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LD M8029
SET S20