国产欧美日韩综合精品一区二区,国产人与禽zoz0性伦,jizz中文字幕

工控人家園 綜合討論 脈沖雙邊同步

sunrisk

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-08-08
查看sunrisk的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-04-08 11:14

全看 | 小中大

用齒輪齒條驅(qū)動數(shù)控龍門架，伺服電機(jī)脈沖雙邊同步控制會有不同步現(xiàn)象嗎，除了脈沖同步是否需要外加檢測裝置，那位大俠有實踐經(jīng)驗請指教。

sunrisk

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-08-08
查看sunrisk的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-04-09 07:54

全看 | 小中大

引用
引用第1樓erwin2009于2013-04-08 11:35發(fā)表的 :
要絕對同步，肯定要位置閉環(huán)控制了。

伺服并不是說你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置，讓它看得到自己走到什么地方了。這個裝置就是編碼器。

那你可能要問了，電機(jī)后面不是有個編碼器么？這個編碼器和外部編碼器是兩回事。
.......

了解，感謝一樓大哥熱情相助。加外部編碼器如何實時校正，似乎外部閉環(huán)反饋必須接給運(yùn)動控制器吧。還有間隙補(bǔ)償也是自帶功能吧？

sunrisk

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-08-08
查看sunrisk的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-04-09 11:05

全看 | 小中大

要求不高的話，可不可以做一個機(jī)械原點(diǎn)，或者電氣的零點(diǎn)，每次啟動前歸個原點(diǎn)復(fù)位。那位高手知道軟件原點(diǎn)一般怎么定義？

工控人家園 綜合討論 脈沖雙邊同步

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問