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此處刪除廣告鏈接]PLC[/url]常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出
繼電器輸出的PLC是利用了繼電器的觸點和線圈將PLC的內部電路與外部負載電路進行電氣隔離。
晶體管輸出型PLC是通過光電耦合器使晶體管截止或導通以控制外部負載電路，并同時PLC內部電路和晶體管輸出電路進行電氣隔離。
繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載，但其響應時間長，動作頻率低，但負載能力最強；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅動直流負載，后者只能用于交流負載。
對于電阻負載而言，繼電器輸出的PLC每點電流為為2A，個別型號的PLC每點負載電流高達8~10A，晶閘管和晶體管輸出型PLC負載電流一般在0.3~0.5A
PLC繼電器、晶體管、晶閘管輸出類型的區(qū)別：
1.負載電壓、電流類型不同
負載類型：晶體管只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。
電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。
電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。
2.負載能力不同
晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。
3.晶體管過載能力小于繼電器過載的能力一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。
4.晶體管響應速度快于繼電器
繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。
晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms甚至更小）。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進等，用于動作頻率高的輸出：如溫度ＰＩＤ控制， 主要用在步進電機控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動作頻率高）。
5. 在額定工作情況下，繼電器有動作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒有使用次數(shù)限制繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。
6. 晶體管輸出的價格稍貴一點.
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