91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-31
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

主站蜘蛛池模板： 一区二区三区在线观看免费视频 | 欧美大浪妇猛交饥渴大叫 | 国产大尺度视频 | 久久久久久精 | 久久国产精品亚洲 | 欧美日韩成人免费观看 | 亚洲7777| 高清一二三区 | 欧美性xxxx在线播放 | 国产综合在线观看 | 精品少妇一区二区三区密爱 | 国产最新网址 | 久久99久久99精品免观看粉嫩 | 亚洲欧洲天堂 | 同人动漫在线观看 | 日本一区二区三区中文字幕 | 亚洲系列中文字幕 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 久草福利资源 | 最新国产在线 | 美脚の诱脚舐め脚 | 亚洲老妇色熟女老太 | 超碰.com | aa丁香综合激情 | 国产精品suv一区二区 | 天堂av片 | 中文字幕 国产精品 | 三级黄色免费 | 欧美一区二区三区成人片在线 | 中文字幕一区二 | 亚洲乱码精品久久久久.. | 91视频你懂的 | 亚洲国产免费视频 | 富二代成人短视频 | 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 国产精品爽爽 | 91视频一区| 一区福利| 天天干天天弄 | 91激情| 亚日韩av| 波多野结衣精品 | 成人a√| 99久久婷婷国产综合精品青牛牛 | 天天精品视频 | 黑人巨大猛交丰满少妇 | 超碰av在线 | 日韩城人网站 | jizz免费观看 | 黄色一级片在线免费观看 | 国产精品自产拍 | 超碰午夜| 九九久久99 | 亚洲成人第一页 | 91免费版视频 | 黄a在线| 在线观看污污网站 | 视色网| 日韩毛片儿 | 久久天堂 | 在线视频麻豆 | 午夜性刺激免费视频 | 96福利视频 | 国产精品搬运 | 三级大片在线观看 | 国产99对白在线播放 | 波多野结衣三区 | 国产精品无码久久久久久 | 欧美精品韩国精品 | 日日爱669 | 黄色aaaa| 久久精品视频9 | 欧美理论片在线观看 | 蜜桃av在线免费观看 | 日韩精品成人免费观看视频 | 日本中文字幕在线视频 | 男女激情四射网站 | 国产精品伦一区二区三级视频 | 成人福利av | 国产日韩精品一区 | 国产精品美女久久久久图片 | 91午夜理伦私人影院 | 最近2019中文字幕大全第二页 | 欧美操女人 | 91精品国产99久久久久久 | 亚洲第九十九页 | 麻豆人妻少妇精品无码专区 | 四虎av网站 | 亚洲美免无码中文字幕在线 | xxxwww国产 | 国产日韩视频在线观看 | 美攻壮受大胸奶汁(高h) | 国产农村熟妇videos | 日韩电影在线一区 | 日韩美av| 少妇欧美激情一区二区三区 | 大乳村妇的性需求 | 欧美一区二区三区视频在线 | 天天干夜夜拍 |