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工控人家園 綜合討論 大神,你在哪里？你遇到這類(lèi)伺服問(wèn)題過(guò)沒(méi)？這個(gè)方法可行嗎？？？

g073545

佛山工控

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樓主發(fā)表于: 2013-04-18 15:42

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PLC控制伺服，每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒，只是一個(gè)方向不間斷運(yùn)行，不能每次讓它回原點(diǎn)校正角度，理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會(huì)產(chǎn)生角度累積偏差，可是實(shí)際應(yīng)用中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，可能會(huì)的，請(qǐng)教在程序上或設(shè)備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，伺服運(yùn)行四次剛好是原點(diǎn)位，前三次用絕對(duì)值定位，第四次用相對(duì)值定位，用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)上升沿開(kāi)中斷來(lái)停止伺服電機(jī)定位，相當(dāng)于回原點(diǎn)取消了看門(mén)狗信號(hào)，因?yàn)榛卦c(diǎn)指令有加減速不好采用，同時(shí)清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？

[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

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1樓發(fā)表于: 2013-04-22 22:26

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連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無(wú)解額，利用原點(diǎn)信號(hào)，加4個(gè)機(jī)械點(diǎn)

鎖螺絲機(jī)

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