一般單片機的MODEM通訊必須要有兩個背景知識，一個是AT命令集，另一個是通用非同步接收發送器(UART)。
AT命令集
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下面介紹我通訊程式例子中涉及到的AT命令。
Dn：撥號命令。該命令使MODEM立即進入摘機狀態，并撥出跟在后面的號碼。D命令是基本的撥號命令，它受到其他命令的修飾可構成MODEM何時撥號以及如何撥號等操作。
T：音頻撥號。例如，ATDT13632757314，其中13632757314為電話號碼。
P：脈沖撥號。例如，ATDT13632757314，其中13632757314為電話號碼。
，：標準暫停。我們常常碰到撥打外線電話時需要暫停一下，等聽到二次撥號音(外線)之后才能再撥后續的號碼。缺省時暫停時間為2s(秒)，它由S8寄存器指定。
Sn：表示MODEM內部的寄存器。
S0：自動回應。如果要求MODEM具有自動回應特性，則應該預先將MODEM的S0寄存器設置為非0。
S8：逗號撥號修飾符的暫停時間。該寄存器決定了當MODEM在撥號中遇到逗號(，)時應該暫停的時間。
通用非同步接收發送器UART
深入理解UART內部結構以及內部寄存器各位的含義，詳細了解資料發送和接收的過程，有助于編寫出高效、穩定的程式。
一般介紹編寫基本通訊程式需要知道的寄存器。實際的ADDRESS由具體接線決定。
串列傳輸速率除數鎖存器(LSB、MSB)
在通訊之前要進行一些參數初始化，串列傳輸速率是首先應該考慮的一項。該寄存器是一個16位的寄存器，分為低8位(LSB)和高8位(MSB)寄存器。
另外單片機訪問的是串列傳輸速率除數鎖存器LSB/MSB。一般常用的工作頻率是1。8432MHz。這個頻率除以16就是串列傳輸速率的時鐘頻率，用于控制發送和接收資料的速度。
下面給出串列傳輸速率除數鎖存器值的計算公式：
串列傳輸速率除數鎖存器值=工作頻率/(16×期望串列傳輸速率)=1843200/(16×期望串列傳輸速率)
接收緩沖寄存器和發送保持寄存器(transmit and receive holding register)
讀操作單片機訪問接收緩沖寄存器(RHR)，寫操作單片機訪問發送保持寄存器(THR)。
中斷允許寄存器(interrupt enable register)
FIFO控制寄存器(FIFO control register)
資料發送和接收模式的選擇。常用的兩種模式：FIFO和DMA。其中DMA又有兩種模式DMA的模式0、DMA的模式1可供選擇。
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