圖片：
臺(tái)達(dá)DVP40EH00T2 ，臺(tái)達(dá)B2伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-B2-0121-B，電機(jī)ECMA-C20401ES，臺(tái)達(dá)觸摸屏是在線模擬的
編碼器16W線，齒輪比160/1 ，1000個(gè)脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈
當(dāng)PLC只發(fā)一路脈沖的時(shí)候，伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)完全吻合，如果PLC同時(shí)發(fā)送兩路脈沖時(shí)（另外一路脈沖輸出口 接步進(jìn)或者不接），并且方向信號(hào)不接通，伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的脈沖數(shù)總是比PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)少2個(gè)，每次轉(zhuǎn)都少2個(gè)脈沖；當(dāng)方向信號(hào)接通時(shí)，不管轉(zhuǎn)動(dòng)停止多少次，驅(qū)動(dòng)器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)相等。
試了很多次，還是找不到原因，在這里請(qǐng)教一下大家，謝謝了！！
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