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愚公移山
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樓主  發表于: 2013-05-04 16:25
各位師傅：想問一下當伺服電機工作在轉矩模式下的時候，當電機驅動負載達到所設定的力矩后，電機轉子是停止還是被釋放掉啊？400瓦的電機有多大扭矩呢？
selema
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1樓  發表于: 2013-05-06 10:13
當你有用力矩限制的功能時，應該是有力矩到達的輸出的。如果僅僅是過載額定力矩的話，要看過載多少？來決定過載時間的，如果是100%的額定負載，電機是不會報警的，而且可以長時間工作，就是電機發熱厲害，電機的使用壽命縮短。
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    2樓  發表于: 2013-05-07 09:29
    非常簡單的，直接用力矩限制模式就可以了，我們的伺服有力矩輸入和力矩輸出功能，只要將力矩輸出接到力矩輸入就可以了，然后額定是10KG，只要5KG的話，你在參數里設置力矩限制50%就可以了。力到達50%后就不再輸出了。
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