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題目：車庫(kù)內(nèi)外各有一個(gè)傳感器，用來(lái)檢測(cè)是否有車通過(guò)：當(dāng)車要進(jìn)車庫(kù)時(shí)，門(mén)外傳感器檢測(cè)到有車來(lái)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)；當(dāng)門(mén)內(nèi)傳感器測(cè)到車已通過(guò)時(shí)，開(kāi)始關(guān)門(mén)。
當(dāng)車要出門(mén)庫(kù)時(shí)，門(mén)內(nèi)傳感器檢測(cè)到有車來(lái)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)；當(dāng)門(mén)外傳感器測(cè)到車已通過(guò)時(shí)，開(kāi)始關(guān)門(mén)。
車庫(kù)外傳感器：X0       車庫(kù)內(nèi)傳感器：X1      門(mén)上限：X2        門(mén)下限：X3     啟動(dòng)：X4      停止：X5    門(mén)上升：Y0     門(mén)下降：Y1
這個(gè)是我寫(xiě)的梯形圖： 各位大鳥(niǎo)幫我看下我的梯形圖哈

如果門(mén)外有車要進(jìn)，而門(mén)內(nèi)同時(shí)又車要出怎么辦？呵呵