91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

用PLC控制機械手設(shè)計
1）任務(wù)：機械原點設(shè)在可移動左上方，即壓下左限位開關(guān)和上限位開關(guān)，并且工作鉗處于放松狀態(tài)；上升、
下降和左、右移動由驅(qū)動氣缸來實現(xiàn)；當(dāng)工件處于工作臺B上方準(zhǔn)備下放時，為確保安全，用光電開關(guān)檢測工作
臺B有無工件，只在無工件時才發(fā)出下放信號；機械手工作循環(huán)為：啟動----下降----夾緊----上升----右行----下降
----放松----上升----左行---原點。（電磁閥用中間繼電器控制）



不用步進(jìn)轉(zhuǎn)移指令編寫，謝謝！��！上燈X1   下燈x2  后燈x3  前燈x4  啟動x5

停止x6(按停止當(dāng)前一周期做完停止)求大俠幫小弟一小忙

這不是很簡單啊