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變位機(jī)電伺服電機(jī)是增量型編碼器，如果想在每天第一次工作時(shí)找下原點(diǎn)，應(yīng)該怎么做才精確

如果按照滾珠絲杠的那種利用外部接近開關(guān)和Z相脈沖，應(yīng)該有點(diǎn)困難，因?yàn)閆相脈沖一周才一個(gè)，即時(shí)我有減速機(jī)，但減速比為80，這樣有可能出現(xiàn)360/80度才會(huì)有一個(gè)脈沖，這樣誤差也比較大啊，應(yīng)該怎么做呢，各位大俠

或者可以接近開關(guān)+停電保持型存儲(chǔ)脈沖量相結(jié)合來(lái)找原點(diǎn)。