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flyaway767
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樓主  發表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令尋參考點，然后用DDRVI指令，雙向點動時觀察兩者相符。（D8140與伺服中的指令脈沖累積比較）
然后用PLSV指令，在運行較長一段距離后，執行DDRVI 絕對定位指令，定位點與參考點有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1：伺服中的指令脈沖累積是雙向計數的吧？即正轉時累加，反轉時累減
問題2：如果脈沖不符，是否是干擾所致，按現在所見，應是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線？
問題3：電子齒輪比不能整除，跟定位時位置不能重合有沒有關系？
yxf1999
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1樓  發表于: 2012-03-14 21:47
1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確

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