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yangliu
一笑而過
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樓主  發表于: 2013-07-30 14:14
請教各位:
  在客戶處發現一頭痛的現象： 關斷機器總電源時增量式編碼器會自動加1,相同的程序在公司機器上測試則沒有發現此類現象,更換新的編碼器、換屏蔽線也一樣,后又將編碼器直接裝在電箱里面，電箱里全是DC24V低壓，關閉電源時監控故障依就。此現象有時有，有時又沒有。真的很迷惑！望各位指教！
一笑而過
xudesai
機器人項目
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1樓  發表于: 2013-08-02 17:05
增量的編碼器就是這樣了！但是你開機不是會會原點嘛！應該對工作沒影響，如果部行的話可以換絕對編碼器啊！他斷電可以保持記憶，電機轉動也會記憶轉動數據

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