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現(xiàn)在做一個(gè)設(shè)備，需要監(jiān)控軸下降時(shí)候軸的力，例如撞到東西后在力達(dá)到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒有好的解決方法

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引用第2樓愚公移山于2013-08-10 08:19發(fā)表的  :
看你要求高不高，普通的話用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該就可以了，要求高的話用運(yùn)動(dòng)控制器，但是價(jià)格不菲，請(qǐng)綜合考慮。

驅(qū)動(dòng)器使用轉(zhuǎn)矩模式，我能用電腦讀到目前驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩的值不？例如當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定值后，馬達(dá)就停住，或者在驅(qū)動(dòng)器設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)矩的值，當(dāng)達(dá)到這個(gè)值后，驅(qū)動(dòng)器給一個(gè)信號(hào)給上位機(jī)，然后上位機(jī)停止馬達(dá)？

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引用第3樓100759于2013-08-10 08:21發(fā)表的  :
直接扭矩模式可行性怎么樣?

正在考慮這個(gè)問題，像松下A5驅(qū)動(dòng)器不知道能做到什么程度

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引用第4樓lijinniu于2013-08-10 08:28發(fā)表的  :
可以在Z軸裝一個(gè)力矩傳感器。下降過程中達(dá)到設(shè)定的力矩就停止然后上升。

力矩傳感器一般用那種？

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引用第6樓ogreman于2013-08-10 10:07發(fā)表的  :

正在考慮這個(gè)問題，像松下A5驅(qū)動(dòng)器不知道能做到什么程度

剛仔細(xì)看了下，驅(qū)動(dòng)器扭矩模式不太可行，主要是我需要在用脈沖控制Z軸到一個(gè)位置，如果中間撞到東西才給予報(bào)警，停止之類。扭矩模式是在控制恒轉(zhuǎn)矩情況下才較多使用

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引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發(fā)表的  :
位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以

能不能具體一點(diǎn)點(diǎn)，我向下走可以用脈沖控制，轉(zhuǎn)矩限制具體怎么設(shè)定？伺服驅(qū)動(dòng)器能做到嗎？還是說需要其他的東西

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引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發(fā)表的  :
可以在在下面加一個(gè)氣缸。氣缸上裝個(gè)傳感器。氣缸要加壓力調(diào)整調(diào)節(jié)閥。當(dāng)下壓時(shí)碰到東西氣缸信號(hào)OFF就壓著異常了還能保護(hù)產(chǎn)品不會(huì)以為錯(cuò)誤而損壞。我們公司以前做COG時(shí)在壓頭上做這么一個(gè)東西。

恩，這個(gè)思路挺可以，主要是我們需要更精確一點(diǎn)的控制，最好能設(shè)定力的值這樣子

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引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發(fā)表的  :
調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的過載報(bào)警點(diǎn)。就可以了

過載報(bào)警點(diǎn)，就是說當(dāng)扭力大于設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器給出一個(gè)報(bào)警值嗎？

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引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發(fā)表的  :
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以j3-A伺服為例，具體看說明書

thanks ，能不能再詳細(xì)一點(diǎn)點(diǎn)，哥

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引用第23樓selema于2013-08-15 09:17發(fā)表的  :
伺服內(nèi)部有力矩到達(dá)功能，就是你設(shè)定好的的力矩，到達(dá)后（力矩同時(shí)不在升高），有一個(gè)開關(guān)量輸出，然后你用這個(gè)開關(guān)量來處理各種情況。

謝謝，你的這種驅(qū)動(dòng)器像常用的松下，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器都有的吧？還是說需要其他的型號(hào)驅(qū)動(dòng)器

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引用第25樓selema于2013-08-15 14:48發(fā)表的  :
我們的驅(qū)動(dòng)器有這個(gè)功能，其他的驅(qū)動(dòng)器沒有用過，應(yīng)該有這個(gè)功能。

OK,查手冊(cè)，三菱和松下都有這個(gè)功能。謝謝