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fffgggccc123

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2013-08-12 12:40

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描述：這是主程序
圖片：

描述：這是子程序
圖片：

描述：這是PTO 控制字節(jié)
圖片：

小弟編個(gè)小程序，要求接通 I0.4 后，Q0.0發(fā)出 500微妙為周期的脈沖，脈沖數(shù)由VD100中的數(shù)據(jù)決定，請(qǐng)問我這就算編完了么？
開機(jī)后，Q0.0至零，好像是關(guān)閉進(jìn)程圖像寄存器
然后我這樣行么?

xuyifu

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2013-08-13 09:31

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不行，首先西門子定位是脈沖加方向的，你這里只有脈沖串沒有方向控制，其次sm0.0一值接通脈沖會(huì)在每個(gè)掃描周期內(nèi)發(fā)出vd100 的個(gè)數(shù)，給你發(fā)個(gè)正反轉(zhuǎn)加停止的程序看看，不過一般西門子伺服控制用MAP庫要簡(jiǎn)單很多，回原點(diǎn)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)功能都有。