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我要用S7200 MAP SERV庫(kù),控制步進(jìn)電機(jī)。本意是想讓步進(jìn)電機(jī)以特定頻率，指定方向，轉(zhuǎn)。按停止鈕，或者脈沖數(shù)發(fā)送完畢時(shí)，電機(jī)停止。我剛用MAP SERV庫(kù)編了個(gè)程序，發(fā)現(xiàn)好多問(wèn)題不知道如何解決，求大俠幫忙.
1，I0.0應(yīng)該是HC0的脈沖輸入才對(duì)阿！可是被定義為參考點(diǎn)了。程序里如何調(diào)用高速計(jì)數(shù)器HC0，計(jì)數(shù)到VD144里的脈沖數(shù)就使M4.0置1。
2，我沒(méi)有定義參考點(diǎn)（原點(diǎn)），Q0_0_MoveVelocity這條指令能用么，他的絕對(duì)位移表示什么。我想要他以VD204里的數(shù)據(jù)做為頻率，Q0.2的方向，轉(zhuǎn)。
3，程序中，我給V180.0賦值的方法對(duì)不對(duì)，還有其他VD什么的，是那么賦值么

謝謝了，不會(huì)弄啊，著急阿！

我喜歡用完成位的狀態(tài)來(lái)接通下一段程序，至于你說(shuō)的完成位一值置1完全不用去管它，等你下次接通同一個(gè)程序塊的時(shí)候完成位自動(dòng)復(fù)位，完成后又置1.

在調(diào)用庫(kù)的時(shí)候要預(yù)先定義67個(gè)字節(jié)，這些字節(jié)主要是定義每一個(gè)脈沖口的相關(guān)參數(shù)，也就是全局變量，我建議你不要用Sm0.1去寫(xiě)。而是直接寫(xiě)在ctrl中。還有調(diào)整因子與回原點(diǎn)速度這兩個(gè)參數(shù)必須緊接著CTRL 后面來(lái)指定。 QQ120541058  一起學(xué)習(xí)