91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-12 09:06
我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數(shù)中設(shè)定了OPR參數(shù)，而在順控程序中卻把機(jī)器啟動時的OPR操作關(guān)閉了而且沒有再開啟OPR控制，請教高手這是怎么確定的原點，伺服零位怎么確定的？
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-12 12:35
可是好像又要計算距離的，而且我看在線時伺服內(nèi)部值可以到達(dá)零是為什么
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-12 12:46
我看程序中計算距離的方式又好像使用的是絕對位置控制方式，不解了
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-13 08:51
英文版，實在是難看懂，不過有關(guān)OPR的看了一下，沒有看到絕對控制部分，謝謝
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-13 10:27
這個我看到了，但是設(shè)定用的近點狗的方式，我實在不明白伺服在剛開始調(diào)節(jié)的時候是怎么定位原點的，整個程序中也沒有回原點的動作，而且伺服參數(shù)設(shè)定的是用增量式的控制沒有絕對位置檢測功能
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-09-13 10:31
他是不是應(yīng)該在剛開機(jī)調(diào)試的時候要額外編程回原點的呢？
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-09-13 16:07
我們用的是增量式的控制
mercury
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 233 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2013-09-10
最后登錄: 2026-01-04
查看mercury的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-09-16 12:33
知道了。是我們伺服用的是絕對值編碼器的原因

主站蜘蛛池模板： 久久日精品 | 国产a毛片 | 国产丝袜av | 国产在线一卡二卡 | 97公开视频| 中文字幕一本 | proumb性欧美在线观看 | 让人下面流水的视频 | 精品无码人妻一区二区三 | 久久久综合久久久 | 99re这里只有精品6 | 国产精品久久无码一三区 | 中文字幕欧美在线 | 成人精品视频一区 | 91新视频| 国产99久久久久 | 国产黄视频在线观看 | 免费看裸体视频网站 | 天天操欧美 | 色屋在线 | 亚洲蜜臀av乱码久久精品蜜桃 | 午夜视频在线观看网站 | 91蜜桃传媒精品久久久一区二区 | 日日夜夜国产 | 深夜福利网站在线观看 | 91成人免费看 | 亚洲欧洲中文字幕 | 黄色高清视频 | 日日操日日摸 | 中文字幕亚洲精品在线 | 国内久久精品视频 | 老色鬼av| 黑人精品一区二区 | 亚洲欧美日本国产 | 日本伊人影院 | 怡红院院av| 91精品人妻一区二区三区四区 | 婷婷丁香在线 | 穿扒开跪着折磨屁股视频 | 亚洲精品国产精品乱码不99热 | 中文字幕一级片 | 久久综合久久久 | 少妇久久久久久 | 欧美猛操 | 日韩欧美在线视频观看 | 免费黄色小视频网站 | 久久性感视频 | 国产最新视频 | 日本精品久久久久 | 成人午夜福利视频 | 狠狠操五月天 | 人人夜| 污动漫网站| 国产精品123 | jizzjizz欧美69巨大 | 亚洲国产精品第一页 | 久久中文字幕电影 | 日韩欧美一级大片 | 波多野吉衣一区 | 91热爆视频| 成人福利视频导航 | xxxx日本高清 | 2020狠狠干| 午夜资源 | 在线观看污污网站 | 色吟av | 依依成人综合网 | 免费的三级网站 | 五月综合激情 | 中文字幕在线播出 | 15p亚洲| 国产精品久久久免费视频 | 毛片女人| 亚洲www视频 | 亲子乱对白乱都乱了 | 亚洲成人午夜电影 | 青娱乐在线免费观看 | 国产乱轮视频 | 校园春色亚洲色图 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 激情 亚洲 | 国产高清精品软件丝瓜软件 | 亚洲日本成人 | 娇小萝被两个黑人用半米长 | 人妻丝袜一区二区三区 | 老汉av在线 | 国产中文字幕在线播放 | 国产黑丝av| 超碰在线免费公开 | 久久久久久久久免费 | www三级| 18深夜在线观看免费视频 | 什么网站可以看毛片 | 精品国产一区二区三区四区 | 中文字幕人妻丝袜乱一区三区 | 精品人妻无码一区二区性色 | a天堂视频在线观看 | 99久久久无码国产精品免费 | 色综合图片 |