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戇獅
廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
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96樓  發(fā)表于: 2013-10-13 13:53
引用
引用第94樓358273433于2013-10-12 23:22發(fā)表的  :
樓上的朋友:砂輪中心離產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心的垂直距離不是關(guān)鍵,關(guān)鍵是怎么計算下面那軸伺服電機(jī)的頻率、距離和方向。謝謝!

頻率和方向,這個簡單
”砂輪中心離產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心的垂直距離“這個也是關(guān)鍵參數(shù),要參與計算的,如果距離是0的話,那計算方便簡單很多,如果不是0,要多復(fù)雜點
主要就是要計算出角度A與X軸位置的關(guān)系,然后采用絕對定位方式,
根據(jù)角度A位置算出X軸位置,然后X軸先定位,再角度定位,如此一直不斷循環(huán)
計算方法嘛,正在研究中

這個程序是不可能用插補做出來的
[ 此帖被戇獅在2013-10-13 14:04重新編輯 ]
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    danny518
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    97樓  發(fā)表于: 2013-10-13 16:46
    需要三軸聯(lián)動,西門子802數(shù)控系統(tǒng)比較方便
    xieqingchang
    虛心與你交流共同進(jìn)步
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    98樓  發(fā)表于: 2013-10-13 19:30
    學(xué)習(xí)啦
    周紅軍
    學(xué)習(xí),學(xué)習(xí),再學(xué)習(xí)。
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    99樓  發(fā)表于: 2013-10-13 20:40
    學(xué)習(xí)來了。
    王大餅
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    100樓  發(fā)表于: 2013-10-13 21:20
    引用
    引用第97樓ymr78419972于2013-10-13 10:49發(fā)表的  :
    靠,看錯了。原來是1W元,不過說實話,我們這邊一軸1W,好像是基本行情。

    個人覺得能搞定這臺機(jī)器的人不會為了1w元去搞他,太掉價了
    承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計。QQ864539117
    shi2999
    不管學(xué)什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強(qiáng)勁的動力
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    101樓  發(fā)表于: 2013-10-13 22:40
    引用
    引用第102樓王大餅于2013-10-13 21:20發(fā)表的  :

    個人覺得能搞定這臺機(jī)器的人不會為了1w元去搞他,太掉價了

    樓主是想利用公司提供的10000塊(學(xué)費)要你教會他怎樣做這機(jī)器,不是要你去幫他做出來。做這機(jī)器這是數(shù)學(xué)建模的問題啊!
    戇獅
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    102樓  發(fā)表于: 2013-10-14 08:14
    昨天研究了一天
    ”砂輪中心離產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心的垂直距離“這個也是關(guān)鍵參數(shù),要參與計算的,如果距離是0的話,那計算方便簡單很多,如果不是0,要多復(fù)雜點。    這個最好是將距離機(jī)械設(shè)計為0,要不真的計算復(fù)雜太多了,很不好算,誤差也大

    補充說明,最后做出的效果是
    1、設(shè)定原材料的直徑、待加工產(chǎn)品外接圓的直徑;原材料直徑大于待加工產(chǎn)品外接圓的直徑
    2、設(shè)定加工橢圓的長徑和短徑(圓算橢圓的一種)
    3、設(shè)定三邊形以上產(chǎn)品的各邊的長度,依加工順序依次設(shè)定
    4、設(shè)定加工產(chǎn)品的長度
    機(jī)臺按以上參數(shù)自動加工出產(chǎn)品

    算法嘛,我再研究一天就應(yīng)該差不多了
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    103樓  發(fā)表于: 2013-10-14 08:17
    引用
    引用第33樓znz43于2013-09-30 17:53發(fā)表的  :
    開始也認(rèn)為二軸干不成,必須三軸,經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)二軸可以完成。下面簡單分析下工件轉(zhuǎn)角和滑臺的位移關(guān)系。

    先分析加工正方形。

    設(shè):正方形ABCD的邊長為L,沙輪的半徑為R,則沙輪中心到工件中心的基準(zhǔn) OE=R+L/2
    .......

    這個思路是錯的,研究這個方向的不用浪費時間了
    要將機(jī)臺實際加工時的機(jī)械原理圖畫出來才行,而實際加工的圖形絕不是上面的那個
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    dlmcdy
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    104樓  發(fā)表于: 2013-10-14 09:31
    若作專用的設(shè)備,考慮使用FX2N-10PG的表操作功能,控制進(jìn)給電機(jī),m代碼控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)。建立工件加工的數(shù)學(xué)模型,各種工件形狀每次初始化經(jīng)計算寫入表中,連續(xù)運行位置到速度,多點接近曲線。通常運轉(zhuǎn)一周100多點分度已足夠。(FX2N-10PG的表操作功能最多200點)
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    105樓  發(fā)表于: 2013-10-14 10:37
    引用
    引用第103樓shi2999于2013-10-13 22:40發(fā)表的  :

    樓主是想利用公司提供的10000塊(學(xué)費)要你教會他怎樣做這機(jī)器,不是要你去幫他做出來。做這機(jī)器這是數(shù)學(xué)建模的問題啊!

    這位朋友說的大概正確。只不過首先是幫公司寫出這個程序,完成這個工作任務(wù)。其它是其次的。
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    106樓  發(fā)表于: 2013-10-14 10:45
    戇獅:您好!能聯(lián)系一下嗎?謝謝!
    zbqsstc5
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    107樓  發(fā)表于: 2013-10-14 12:52
    看來要努力學(xué)習(xí)的地方還很多啊,很佩服各位

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