我用PLC控制伺服，并且接了伺服定位完成信號。
在實際中偶爾會出現位置偏差的情況。偏差頻率不定，有時幾分鐘一次，有時一天都沒事。
比如PLC已發完1000個脈沖，可電機停止在不等于1000脈沖的位置，而且定位完成信號已經接通，位置偏差后造成下一步動作報警。
問題：
1 伺服電機未移動到上位機脈沖個數怎么會停止轉動？
2 定位完成信號又怎么會接通了呢？
3 怎樣知道伺服電機確實走到了目標位置？
現在一直在找這個問題。
（歐姆龍CP1E 松下A5伺服。）
以前用臺達伺服，監控反饋脈沖很直觀，松下A5反饋脈沖看不懂。
pr0.08 旋轉一圈的指令脈沖數： 設為2000
pr0.11 每旋轉一圈的輸出脈沖數：設為2000
pr5.03=0
監控反饋脈沖時完全與指令脈沖數不一樣。
先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
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