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周紅軍
學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)，再學(xué)習(xí)。
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-04 09:50
我的PID輸出值咋是負(fù)數(shù)啊。P值我是從30到300逐級(jí)設(shè)定的。監(jiān)控看到的仍是負(fù)值。請(qǐng)樓主幫忙。積分，微分，均沒設(shè)定數(shù)。我是在做溫度恒溫控制的。模塊是FX2N-4AD-PT的。基本單元是FX1N-40MT.
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓  發(fā)表于: 2013-11-04 22:29
你還需要設(shè)定輸出的范圍,還有周期的變化率的限制
感覺三菱的PID模塊不怎么好用,西門子的就比較開放,我基本都是重新自己寫的
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

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