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      各位大俠，有沒(méi)碰到過(guò)這么神奇的事！挑戰(zhàn)極限。
    J3馬達(dá)，PA5 為10000，絲間距5mm.一個(gè)夾具共放10個(gè)貨，每個(gè)貨間距為9000um,由于加工誤差，每個(gè)位開(kāi)始o(jì)ffset 在40UM內(nèi)，一直正常做貨�？墒峭蝗挥幸惶欤�馬達(dá)報(bào)警后，offset 第10個(gè)位和第1個(gè)位相差150個(gè)UM.基本呈階梯分布。幾天后，又一次死機(jī)，又變成200um了。幾天后，另一臺(tái)機(jī)，兩個(gè)夾具相撞一下，offset 第10個(gè)位由30um 變成80Um,也是呈階梯分布，神奇的是過(guò)了幾天突然死機(jī)，offset 變成200um.
   今天用激光測(cè)距儀測(cè)了絲桿，也沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。以前別的機(jī)兩個(gè)夾具也撞過(guò)N次，但offset 沒(méi)變化啊。

我用的是松下的位置模塊，回零極性為ON。一直正常做貨。會(huì)不會(huì)是絲桿出了問(wèn)題。