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請問下大家這DDRVA控制步進電機正轉時候有位置脈沖！反轉沒位置脈沖《不驅動自動找原點》就能自動回到原點初始位置！
  后面我用的DPLSR控制就不解了！我驅動M23就是步進正轉！<這是有位置脈沖的D134>反轉我是用M22控制但是我發現根本回不到原點初始位置！  
  我就想問大家 用DPLSR控制步進電機原點位置出去！在返回到原點位置能像DDRVA指令那樣回到原點初始位置！
因為我控制步進電機是循環的！就是正轉一次位置是A  再回來原點等待條件難后再正轉位置到B  再回來原點等待條件  這樣類推循環的
  現在就是回原點高埗明白！求告知  如果看圖片我說的不清楚的話 我可以傳程序給你看看!急急急�。�

這個不難，關鍵是思路，把程序發上來我看看。
手動JOG最好用相對定位指令。

http://www.jt-zhenqiu.com/read.php?tid=1441087&page=1#1503501
看看我的這個回帖，這個是FX3G的PLC

自動運行時使用絕對定位 手動JOG時用相對定位，這樣可以讀取當前脈沖數作為當前位置
這樣復位就很容易