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lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-09 15:35
我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目，自動(dòng)上料，但是是用料盤裝的，料盤的規(guī)格有多種，比如說(shuō)有12格，8格的等，我現(xiàn)在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒(méi)有循序的取料，請(qǐng)教下有哪位大哥做過(guò)類似的，給小弟一個(gè)提示，謝謝了！我現(xiàn)在用的是三菱的FX系列plc做！
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-12 17:35
按6樓的做，每個(gè)格子都保證有料，程序把每行，每列頭尾兩個(gè)位置設(shè)置好，算一下平均距離，按順序取就好了。或者你覺(jué)不覺(jué)得麻煩，把每個(gè)格子的位置都設(shè)置了也行。

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