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理論初學者

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樓主發表于: 2014-01-06 13:39

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各位大大好：
  本人新學PLC，學到伺服控制的時候就是想不通，PLC接收脈沖數，一般是用時間段來確定嗎？比如1個電機要轉1圈后，第2個電機再轉：發送第1個電機要的脈沖后，PLC是在設定時間內接收脈沖數和發送數相等，再發第2個電機的脈沖嗎？
  有這樣的程序的樣列的發個給我最好了！QQ：709079691
  先謝謝了！

[ 此帖被理論初學者在2014-01-13 09:06重新編輯 ]

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1樓發表于: 2014-01-08 13:04

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用絕對值的話是用DRRVA 如伺服一圈是10000個脈沖 PLC是FX3U 定位條件是M0
LD M0 DDRVA D0 K10000 Y0 Y1
,LD M0 ANDM8029 ANDD= D8340 D0(絕對值脈沖量,這里是10000/-10000) 驅動你第二個馬達

相對定位用DDRVI 馬達一定位條件是M1
LD M1 DDRVI K0000 K10000 Y0 Y1
LD M1 AND M8029 驅動第二個馬達

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2樓發表于: 2014-01-13 09:04

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用伺服的話要用反饋的話用伺服驅動器上的脈沖輸出A+ A- B+ B- C+ C-
步進的話得自已加編碼器,步進本身不能進在高精度和高速的場合,不用加編碼器

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