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工控人家園 綜合討論 兩臺(tái)伺服電機(jī)可否同步運(yùn)行

wang324521

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樓主發(fā)表于: 2014-01-07 14:22

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大家好：我想問一下用PLC控制兩臺(tái)伺服電機(jī)同步運(yùn)行，能實(shí)現(xiàn)嗎？兩臺(tái)電機(jī)控制一根軸哦，還有就是用控制器怎么樣呢？用什么樣的PLC為最好呢？

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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1樓發(fā)表于: 2014-01-09 10:18

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這個(gè)控制要求很高的，還有一種就力矩的控制方式，應(yīng)該可以的。

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selema

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2樓發(fā)表于: 2014-01-10 13:22

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如果用控制器的話，我建議還是一臺(tái)做位置控制，另一臺(tái)做力矩控制。然后用控制器做全閉環(huán)控制。效果應(yīng)該比較好的。因?yàn)殡娏鳝h(huán)的響應(yīng)是最快的。

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3樓發(fā)表于: 2014-01-10 16:12

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這套方案有很多的應(yīng)用（有幾十臺(tái)的設(shè)備這樣應(yīng)用。），肯定沒有問題的。

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