引用
引用第8樓yamqq于2014-01-23 11:07發表的 :
呵呵，樓上的，如果我要100個坐標，而且這個坐標是經常換的，工作過程會停電，會暫停，你去搞一個，最終用戶易用性好的！
也可以做到的，只要設置一個坐標數組，可以確定個最大數譬如500，然后定義一些特殊符號，確定結束，停留時間等等；停電這個么當然使用停電保持的數據位；
剩下么就是調用坐標行走而已，只要想做，還是可以的。你要是想改，就修改坐標數組就可以了。
機械手畢竟不同于機床，需要加工各種不同的零件，機械手一旦確定行走路線，經常改的可能性不高了吧
當然可能有些復雜的場合不適用，我也不以偏蓋全了，畢竟只要大部分場合適用就可以了
樓主留言：
坐標不會經常變動的，我這個不需要插補這些，就是簡單的將一個物體由固定的坐標位置，移動到加工位置。所說的機械手，是由三個線性模組疊加組成的。
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