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   各位師傅們。 我用的編碼器是歐姆龍的E6B2_CWZ6的，600P/R, A相接三菱PLC的X000,B相接X001,        對應(yīng)的高速計數(shù)器是C252，要怎么知道編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，我知道利用它的相位差90度來辨別，但就是不知道如何下手來編寫，編碼器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的狀態(tài)要顯示在觸摸屏上，以方便知道電機轉(zhuǎn)動的方向，還有編碼器轉(zhuǎn)過的角度也要顯示，望師傅們指點一二，不勝感激，說出你們心中的想法，還有我看到有一些例子，例如，LD  M8000   0UT   C252   K3000,這個3000是不是給編碼器的計數(shù)值，如果高速計數(shù)器計到3000，如果不復(fù)位的話，它會不會停留在3000這個數(shù)字上，還是從3001計數(shù)下去，或是從0開始計數(shù)。還有Z 相具體要怎么用

順便補充一句，Z相是零相脈沖，所謂零相脈沖就是編碼器每轉(zhuǎn)過一周其輸出一個脈沖，好像是要在精確回原點時使用，平時好像使用不多~