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我現(xiàn)在編寫程序是讓伺服每分鐘400次的頻繁啟停，機(jī)器結(jié)構(gòu)是750W伺服配十比的減速機(jī)帶動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)盤（直徑是600MM)單向運(yùn)行.

有人做過這樣的程序嗎？伺服的使用壽命會(huì)減少多少呢？我現(xiàn)在最擔(dān)心伺服承受不了這么頻繁的啟停！

引用

引用第3樓deeply于2014-02-17 14:29發(fā)表的  :
600mm的轉(zhuǎn)盤總質(zhì)量是多少呢？首先解決一個(gè)問題就是慣量匹配不？另加減速機(jī)的話更加不可能，可以考慮用大的伺服直托會(huì)好一點(diǎn)，不過1秒鐘啟停六次有點(diǎn)頻繁了吧？0.16秒一次啟停

轉(zhuǎn)盤是用鋁材做的很輕，單次運(yùn)行距離也就2.5mm  啟動(dòng)的確是太頻繁了，伺服剛性也不是很好調(diào)

引用

引用第4樓zzzer442于2014-02-17 14:34發(fā)表的  :
我感覺會(huì)比較麻煩。0.16S啟停一次，你必須考慮到電機(jī)本身從高速運(yùn)動(dòng)到停止的緩衝時(shí)間。
你如果轉(zhuǎn)盤是多工位的情況的話，最好是用分割器可能會(huì)好一點(diǎn)。

老兄分割器成本翻倍了

引用

引用第12樓selema于2014-02-17 17:32發(fā)表的  :
我們做過一個(gè)800次起停的應(yīng)用，角度只有30度左右的。

你用的是什么伺服務(wù)做的啊？后來效果怎么樣啊？

引用

引用第8樓濟(jì)南電氣于2014-02-17 15:48發(fā)表的  :
請問 樓主 你試驗(yàn)成功了嗎，用的什么方法啊

呵呵，做了實(shí)驗(yàn)還沒有正式投入生產(chǎn)，期待效果中.............

引用

引用第9樓selema于2014-02-17 16:57發(fā)表的  :
用減速機(jī)是不可能的， 不用減速機(jī)僅400次肯定可以實(shí)現(xiàn)的。但是你的負(fù)載不一定能行。要看負(fù)載

不用減速機(jī)的話慣性太大了吧？伺服會(huì)剎不住跑過頭在倒回來

引用

引用第11樓selema于2014-02-17 17:30發(fā)表的  :
每次運(yùn)行多少（位置-或者角度）？停止多少（時(shí)間）？角度小的話肯定沒有問題的，角度大，比如720度，肯定不行的。

轉(zhuǎn)盤直徑600  單次運(yùn)行2.5MM  停留時(shí)間應(yīng)該在30毫秒左右