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dujiang100
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樓主  發表于: 2014-02-27 08:13
  一般伺服電機都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式.那么我現在能不能實現:電機恒轉距輸出一定扭力,同時得出電機轉動了多少圈呢.
fdonline
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1樓  發表于: 2014-02-27 09:50
有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實在不行搞一個轉矩控制的伺服，在輸出軸端加一個編碼器不久ok了？

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