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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機不受控，PLC一發脈沖電機就來回跑，直到過載報警

viviz1988

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樓主發表于: 2014-02-28 16:18

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圖片：

  松下A5伺服，拔掉X4 ，JOG試運行正常。

   X4接線：  24V      1、2、7
                     0V       29、41
                   脈沖    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     剎車    10、11

   參數： Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3

現象：所有線接上，按正轉按鈕，PLC開始發脈沖……
          電機馬上來回轉，并且越來越快，脈沖完了也不停下，直至過載報警16.0；
         把X4拔掉立即停止。

還出現過 ——PLC不運行，驅動器上電：驅動器顯示0 、 1 跳動，電機也跳動；不明白脈沖哪里的！

是干擾嗎？另外驅動器入線沒加濾波器。

第一次發帖，求高手指點！萬分感謝！

[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]

li009ren

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1樓發表于: 2014-03-08 16:12

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還出現過 ——PLC不運行，驅動器上電：驅動器顯示0 、 1 跳動，電機也跳動；不明白脈沖哪里的！
這個是零漂，可通過PR3.15零速鉗位設置相關數據進行解決。震蕩的問題多半是有參數沒設對，特別是一些增益類參數是重點檢查對象。

還有一點得補充下，你的是啥型號的PLC，咋用Y2輸出脈沖？？？？一般都是用Y0或YI，3u以后的好像才能3軸
，不知說道點子沒？

[ 此帖被li009ren在2014-03-08 16:18重新編輯 ]

li009ren

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2樓發表于: 2014-03-08 16:20

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PLSY：16位連續執行型脈沖輸出指令
DPLSY：32位連續執行型脈沖輸出指令
FXPLC
的
PLSY
指令的編程格式：
PLSY K1000 D0 Y0
*K1000：指定的輸出脈沖頻率，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0
*D0：指定的輸出脈沖數，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0，當該值為0時，輸出脈沖數不受限制
*Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y1

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以上內容為說明書原話

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