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工控人家園 三菱工控論壇 請教高手一個QD75參數設定的問題

cd_looper

好想放飛自我

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樓主發表于: 2014-03-15 21:40

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圖片：

剛接觸伺服不久，看了QD75的手冊介紹的參數計算設定方法，可是我怎么實驗都不行。
我測試的環境就是QD75帶MR-J3-10A驅動器，想要角度定位，可是按照說明書里的介紹設定QD75參數總是不對呀，從早上上班整到下班頭都搞暈了也沒想明白。
哪位高手指教一下，到底是AP設置錯誤還是AL設置錯誤。沒有減速機，就直接以伺服馬達軸為觀察對象

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

stincen

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1樓發表于: 2014-03-18 09:57

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MR-J3 的分辨率是262144脈沖/轉
如果外部不接機構，那么沒轉的就應該是360度！
你才參數都要重新設定

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stincen

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2樓發表于: 2014-03-18 09:58

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還有你的倍率，一般情況為默認，只有在參數不好調整，才用倍率來放大

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stincen

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3樓發表于: 2014-03-20 09:11

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一下忘記不是QD75M了，你可以用QP里設定的每轉分辨率搭配伺服驅動器里的電子齒輪比設定。希望能幫到你。
應該說得很明確了。自己領悟

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