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做電控已經10年了，電控的入門門檻確實很低，只要你想學，很快就可以入門。
當真正能做精、做好的卻不是那么多。

在這行水平真的是參差不齊。

大家都比較偏向于實現功能和編程，卻忽視了很多基礎的東西。比如元件選型、安全要求。
大家好像覺得什么信號都往PLC拉就完事，很多都違反了現行的行業標準或者安全標準。
特別是很多公司的設備都進過了CE認證，但實際設備卻完全達不到CE的要求，留下了很多安全隱患和法律上的責任。
由于設計中的失誤造成的重大經濟損失和人生安全事故，嚴重的是可以對法定代表人和直接設計師師判刑的。
如果是通常的設計失誤，造成了甲方經濟損失的（如返工），可根據合同賠償對方的經濟損失。

以我看到某廠壓力機的說明書為例：
1、緊急停止直接進PLC 或者只有單一回路的情況普遍存在。
2、安全光幕也是單一回路。
3、涉及安全的雙閥也是單一的控制
4、涉及啟動危險運動部位的
5、編碼器采用增量編碼器，只用AB 相，沒Z相檢測，沒外部檢測。當發生角度偏差時無法知曉。
舉不勝舉。 依據一些行業標準，都是有重大的安全隱患。所以我國每年發生的工傷非常多。
如果是CE的話，緊急停止，光幕，啟動，基本上是要采用安全繼電器或者安全PLC的 ，并形成閉環監控。
而我們國家做的話，至少也要設計雙回路的硬線去保證，而不是圖省事進PLC完事。

作為設計的一員，雖然在我國現在追責到個人設計工程師還沒有立法，但我們有時候要銘記一些社會責任。
也許會由于你的設計，造成生命財產的損失。

大家可以一起討論，分享。給后面的兄弟一些理念，避免走入設計的誤區。

國內的沖床（金豐）的接觸過，編碼器是絕對式的接到凸輪控制器上，控制器上可以設定各種輸出，安全上，沒發現過什么問題，程序一千多步。
國外的接觸過小松的沖床編碼器也是絕對式的接到凸輪控制器再ＰＬＣ通迅，當然凸輪控制器會有很多輸出可以設定，達到沖床聯運、寸動、自動換模等時的需求，控制上也比較復雜有的用了兩個ＰＬＣ、有的三個，安全上也沒什么問題。

那個ＰＬＣ是用來控制沖床內部送料的，因為沖床一般有５個沖程（工序），那個ＰＬＣ的作用是把工件從一工序放到二，二到三、、、等等，那個ＰＬＣ系統是運動ＣＰＵ用來控制６個伺服電機，控制前后、夾緊、上下動作（兩個軸一組），以達到將產品從一工序到二工序。伺服電機的動作是跟沖床同步，沖床控制靠凸輪控制器控制信號源來自于連接滑塊的同步編碼器，而伺服電機的動作也是來于同步編碼器，達到了同步的作用，不過這種沖床的速度不高，看到最高也就只有３０/每分鐘，遠遠沒有上七、八十，高速沖床我是沒有看到過，有機會到是想見識一下。

引用

引用第25樓zlc1210903于2014-03-21 10:44發表的  :

以前的鋼架沖床和現在的高速沖床都用到了凸輪控制器，鋼架沖床用的還沒有那么高級，叫角度顯示器，沒有上死點停止功能，沒有凸輪角度輸出功能。現在的鋼架沖床很少用到凸輪控制器了，大多是編碼器的AB相脈沖反饋到PLC。在PLC做高速計數計算出沖床的角度。這樣有好處，可以無限制的增加電子凸輪，可以增加模具裁剪功能。你說的程序1000多部是以前的沖床，不帶凸輪輸出和裁剪功能。現在帶凸輪輸出和裁剪功能的都要6K步了。
高速沖床還會用到凸輪控制器，因為高速沖床速度快后用PLC控制不能精確的控制沖床停到上死點。沖床聯運、寸動等模式是靠凸輪控制器來控制的。
所以高速沖床PLC設計的程序本身沒有帶裁剪功能。你說的有的用了2個PIC或者3個PLC，其中一個是控制沖床的運行的，另外一個應該是用來控制裁剪的。
我也設計過一個系統就是高速沖床基于電子凸輪控制器的裁剪程序。16路的裁剪的程序就將近8K步了。

那一種控制器的呢？

引用

引用第30樓zlc1210903于2014-03-21 11:18發表的  :

圓弧插補呀，我們用的是M1的模塊，只有一個軸沒法插補呀。不過臺達的EH3有圓弧插補的。