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snakechencc
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樓主  發表于: 2014-04-05 15:36
MAP庫可以直接通過S7-200 的Q0.0/Q0.1驅動伺服，我使用的是臺達AB伺服和馬達 程序只是使用了庫里的常用指令，可以實現手動、自動、歸原點、脈沖和距離轉換、實現位置控制等
注：伺服回路P0-和P0+之間需串聯一個2K左右的電阻
方向 SIGN 和 \SIGN 也要串電阻 不然只能一個方向運動
希望對剛使用伺服的朋友有用
另外我還有 西門子EM253、fx2n-1pg、fx1n驅動伺服的程序，都是自己寫的，程序全部接上硬件試過 需要的朋友可以加qq 397398539 一起討論！
[ 此帖被snakechencc在2014-04-17 20:38重新編輯 ]
附件： 200 MAP控制  程序密碼cc.rar (1524 K) 下載次數:3758
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    1樓  發表于: 2014-04-17 20:32
    注：方向 PLS 和 \PLS也要串電阻哈 不然只能一個方向運動

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