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各位大俠請(qǐng)教問題，本人用S7-200   224     通過接近開關(guān)檢測(cè)4臺(tái)升降機(jī)的絲杠 的脈沖，絲杠轉(zhuǎn)一圈 28個(gè)脈沖是12毫米，速度很慢，現(xiàn)在高度能檢測(cè)出來，進(jìn)行同步控制有點(diǎn)難，
各位能給指定一下，怎么判斷4臺(tái)升降機(jī)在運(yùn)行過程中，那臺(tái)最快，那臺(tái)最慢，然后讓快的停下來，慢的繼續(xù)運(yùn)行，知道高度差縮小在10毫米之內(nèi)，在同時(shí)一起升降

關(guān)鍵臺(tái)同步升降時(shí)，不一定那個(gè)最快，那個(gè)最慢，負(fù)載大的就慢點(diǎn)，負(fù)載輕的就快，一直保持在4臺(tái)最高和最低差10毫米，從開始啟動(dòng)算起

有哪位大俠做過類似的設(shè)備，給指點(diǎn)一下

本人非常感謝各位大俠能點(diǎn)寶貴意見

我用的是普通電機(jī)加減速機(jī)，，每次標(biāo)定好高度后，運(yùn)行幾個(gè)往返，實(shí)際高度就和顯示高度就有誤差啦

4臺(tái)三相鼠籠異步電動(dòng)那臺(tái)負(fù)載大點(diǎn)，可能轉(zhuǎn)速會(huì)受影響啊，減速機(jī)是一樣的