91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lz是菜鳥額，正在學(xué)西門子PLC-300，控制電梯升降吧，中間需要調(diào)用OB35來進(jìn)行PI控制，
但是有個問題一直搞不懂啊，輸入給定速度及實(shí)際檢測速度時，OB35要進(jìn)行PI循環(huán)計算，每次循環(huán)都會輸出速度，這每次輸出的都需要送給變頻器控制PWM波變化么？
突然又發(fā)現(xiàn)OB35本身就是個循環(huán)中斷，那是不是可以說可以等PI循環(huán)結(jié)束后再輸出給變頻器？而不是在PI循環(huán)內(nèi)部就輸出了？
求解答！原理沒搞清很難開始編程啊！

額，好吧，是有點(diǎn)亂。我再整理下思路~
1、PI控制應(yīng)該是個循環(huán)吧？
2、OB35也是個循環(huán)中斷
3、于是問題來了，經(jīng)PI后的速度輸出再送給變頻器，這段程序是在PI循環(huán)內(nèi)部還是外部？