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最近要做打螺絲機，由于以前沒搞過，所以想問一下，螺絲批啟動停止，正反轉這一塊是怎么控制的？例如我上位機是PLC的話，是不是可以直接控制到螺絲批的IO這樣子實現類似啟動停止功能。還有就是螺絲打到位了，控制器這里是否有扭力反饋信號，去判定螺絲擰緊了，還是說有其他方法去判定螺絲是否擰緊了。

這個我前年做過 電批選帶扭力調節(jié) 輸出的 分3到5部打螺絲 首先根據扭力反饋找到孔初始牙 再根據螺絲牙數打下去兩三圈再反轉兩三圈（攻牙，根據實際情況調整），再正轉到螺絲所需圈數，根據扭力和正轉圈數判斷是否打下去和滑牙，以前做的是全自動機臺，自動上下料、整列盤分螺絲、自動判斷螺絲是否打OK分料，ok料和NG料自動分揀，良率達到99以上�？梢越衠q397398539交流。